已知某系统的开环传递函数为10/s(s+2)(s+4),则系统的型别为(),开环增益为(),若输入为单位阶跃信号,其稳态误差为(),若输入为2t,则稳态误差为()。
举一反三
- 某单位负反馈系统，已知其开环传递函数 G(s)=4/[s(s+4)], 求输入信号r(t)=2t 时的稳态误差ess=?
- 系统开环传递函数G(s)=10/s(s2+5s+2)是()型系统,该系统在单位阶跃输入下,稳态误差为()。
- 中国大学MOOC: 单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/[s(s+5)]，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为
- 设单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=10(s a)/s(s 2)(s 3)，当输入xi(t)=(4 6t 3t2)·1(t)时，系统稳态误差为：_
- 已知单位负反馈系统开环传递函数为,若输入为单位阶跃,则系统: A: 闭环稳定，稳态误差为0.01 B: 闭环稳定，稳态误差为0.1 C: 闭环稳定，稳态误差为1 D: 闭环不稳定