关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2022-05-29 无差系统，采用PI控制器，只要输入和干扰为（）时一定无静差。 A: 谐波 B: 任何情况 C: 阶跃 D: 阶跃和谐波 无差系统，采用PI控制器，只要输入和干扰为（）时一定无静差。A: 谐波B: 任何情况C: 阶跃D: 阶跃和谐波 答案： 查看 举一反三 一型系统在单位阶跃输入为无差 无静差的转速闭环直流调速系统的控制器一般采用什么控制规律 A: P B: PID C: PI 转速负反馈时，采用比例调节器的调速系统为有静差调速系统，而采用比例积分调节器的调速系统则为无静差调速系统，调节器采用比例积分调节器的调速系统当输入信号为阶跃信号，此系统稳态误差为（）。 对于II型系统，下列说法正确的是( )。 A: 能无静差地跟随阶跃信号 B: 能无静差地跟随斜坡信号 C: 能无静差地跟随加速度信号 D: 能有静差地跟随速度信号 典型的I型系统阶跃输入下的 I 型系统稳态时是无差的（ ）
