只有当主控制器采用具有积分作用的控制器时，不论干扰在副回路还是主回路，都能保证主变量无余差（）
举一反三
- 下面关于串级控制系统的工作过程的描述中错误的是（）。 A: 干扰进入副回路时，由于副回路控制通道短，时间常数小，可以获得比单回路控制系统更超前的控制作用 B: 干扰作用于主对象时，由于副回路的存在，可以及时改变副变量的给定值，以达到稳定主变量的目的 C: 干扰同时作用于副回路和主对象时，如果主、副变量的变化方向相反，主、副控制器的输出信号叠加后，可以使调节阀变化很大，使系统恢复稳定
- 在串级调节系统中，对进入系统的干扰有超前控制作用的是（）。 A: 主回路 B: 副回路 C: 主、副回路 D: 主调节器
- 若采用串级控制，应把非线性对象包含在如下哪一个环节中。 A: 副回路外 B: 副回路中 C: 主控制器中 D: 主对象中
- 【填空题】在设计某加热炉出口温度(主变量)与炉膛温度(副变量)的串级控制方案中,主控制器采用PID控制器规律,副控制器采用P控制规律。为了使系统运行在最佳状态,采用两步整定法整定主、副控制器参数,按4:1衰减曲线法测得 ,则主控制器参数 =________%; =________min; =________min;副控制器参数 =________%
- 串级控制系统中，副回路具有（）的特点，主回路起着（）的作用，主、副回路相互配合，大大提高系统的控制质量。它的主回路是一个（），而副回路则是一个（）。