计算机器人末端连杆相对于基座的位置和姿态的过程包含哪些步骤？（ ）
A: 建立坐标系
B: 定义四个DH参数
C: 写出齐次变换矩阵
D: 计算机器人末端连杆坐标系相对于基座的坐标变换
A: 建立坐标系
B: 定义四个DH参数
C: 写出齐次变换矩阵
D: 计算机器人末端连杆坐标系相对于基座的坐标变换
举一反三
- 计算机器人末端连杆相对于基座的位置和姿态的过程包含哪些步骤？
- 参考坐标系到机器人末端执行器的坐标变换可通过各连杆坐标系之间的变换矩阵连乘得到（ ）
- 中国大学MOOC: 对于6关节串联型机器人来说，每级坐标变换都是相对（ ）坐标系变换的。
- 齐次坐标变换的作用（ ） A: 用欧拉角表示姿态 B: 坐标系的描述 C: 不同坐标系间的坐标变换 D: 同一坐标系内的变换算子
- 在复合变换中，固定坐标模式的变换，对于坐标变换操作的调用和执行顺序描述中，正确的是（） A: A相对于同一个固定坐标系先调用的变换先执行 B: B相对于同一个固定坐标系先调用的变换后执行 C: C相对于同一个固定坐标系调用和执行的顺序没有必然联系 D: D以上说法都不对