绝对型光电编码器的工业机器人其关节不需要校准
举一反三
- 按照机器人的运动形态，工业机器人可以分为哪几种 A: 直角坐标型工业机器人 B: 圆柱坐标型工业机器人 C: 球坐标型工业机器人 D: 多关节型工业机器人和平面关节型工业机器人
- 以下哪个传感器可以测量机器人各关节的旋转角度值？ A: 旋转型电位器 B: 增量式（相对式）光电编码器 C: 绝对式光电编码器 D: 旋转变压器
- 大部分工业机器人为关节型机器人，关节型机器人的机械臂是由关节连在一起的许多机械连杆的集合体。（ ）
- 编码器是常见的位置传感器，按照输出信号分类，可以分为增量型编码器和绝对型编码器，工业机器人一般采用的是增量型编码器。
- 原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。华数机器人在（）情况下不需要再次进行原点位置校准。 A: 碰撞硬限位时 B: 更换电机、绝对编码器时 C: 存储内存被删除时 D: 机器人碰撞工件，原点偏移时