球面型机械臂（RRP）包含两个移动关节和一个转动关节
举一反三
- 圆柱型机械臂（PRP）包含两个移动关节和一个转动关节
- 斯坦福机器人的手臂有两个转动关节，且两个转动关节的轴线交于一点，一个移动关节，共（）个自由度。 A: 1 B: 2 C: 4 D: 3
- 球面关节允许两连杆之间有三个独立的相对转动，这种关节有（）个自由度 A: 1 B: 2 C: 3
- 下面关于机械臂的说法正确的是（ ） A: 机械臂是由多个连杆通过关节连接起来的机构 B: 关节分为转动关节和移动关节 C: 移动关节在工作过程中的变量是扭转角 D: 转动关节在工作过程中的变量是关节角
- 如果一个3自由度机械臂，它的雅可比矩阵是一个3×3的单位阵，则该机械臂具有如下结构（ ）。 A: 该机械臂具有3个满足PIEPER条件的关节轴 B: 该机械臂具有3个移动关节，且3个移动关节正交 C: 不可能存在这样的机械臂 D: 该机械臂具有3个转动关节，且3个转动轴正交