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  • 2021-04-14
    串联机械手是一种开式运动链机器人,它是由一系列连杆通过转动关节或移动关节串联形成的姿态。
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    举一反三

    • 【判断题】关节型机器人一般由多个转动关节串联起若干连杆组成
    • 关节型机器人一般由多个转动关节串联起若干连杆组成,其运动由平移及回转构成
    • 串联机器人上每个连杆上都要安装()来驱动关节运动,从而通过减速器驱动下一连杆运动?
    • 大部分工业机器人为关节型机器人,关节型机器人的机械臂是由关节连在一起的许多机械连杆的集合体。( )
    • 下面关于机械臂的说法正确的是( ) A: 机械臂是由多个连杆通过关节连接起来的机构 B: 关节分为转动关节和移动关节 C: 移动关节在工作过程中的变量是扭转角 D: 转动关节在工作过程中的变量是关节角

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    • 错误的原子轨道符号是()。 A: P B: P C: d D: d
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