当机器人（）后，需要做原点复归。
A: 更换马达
B: 更换伺服放大器
C: 发生一般报警
D: 更换编码器
A: 更换马达
B: 更换伺服放大器
C: 发生一般报警
D: 更换编码器
举一反三
- 发生以下哪些情况需要执行零点复归：（） A: 更换马达 B: 机器人执行一个初始化启动 C: 在开机状态下卸下机器人底座电池盒盖子 D: 编码器电源线断开
- 安川机器人在更换电池前，需将机器人回到第二原点位置，预防更换电池原点丢失
- 工业机器人编码器电池更换周期一般为几年？
- 机器人UO[9]=ON表示机器人控制柜主板电池低电压报警，需要更换电池。
- 原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在()情况下必须再次进行原点位置校准。 A: 改变机器人与示教器的组合时 B: 更换电机、绝对编码器时 C: 存储内存被删除时(更换NCP01基板、电池耗尽时等) D: 机器人碰撞工件，原点未变时