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  • 2021-04-14
    机械臂关节的控制包括关节的位置、速度及电流控制等,上述控制都需要使用反馈信号来形成闭环,即需要相应的()来反馈位置、速度和电流等信号。
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    举一反三

    • 中国大学MOOC: 机械臂关节的控制包括关节的位置、速度及电流控制等,上述控制都需要使用反馈信号来形成闭环,即需要相应的()来反馈位置、速度和电流等信号。
    • 目前,大多数机械臂关节都是由电机驱动的。对于电机驱动的机器人关节,关节的控制包括电机电流、速度及位置的控制。
    • 4闭环V/f控制选用速度反馈信号可以选用()信号。
    • 与机床进给系统相类似,机器人关节的伺服控制包括()控制、速度控制及电流控制。?
    • 通过力位混合控制可实现机械臂所需的力控制或位置控制,即此时在机械臂的所有关节上同时进行了力和位置的控制。

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    相关标签

      电流 控制 使用 关节 形成 位置 上述 包括 要使 闭环 反馈 相应 需要 速度 机械 信号

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