驱动器空间描述、关节空间描述、笛卡尔空间描述都可以描述操作臂的空间位姿。
举一反三
- 中国大学MOOC:驱动器空间描述、关节空间描述、笛卡尔空间描述都可以描述操作臂的空间位姿。
- 驱动器空间描述、关节空间描述、笛卡尔空间描述都可以描述操作臂的空间位姿。 A: 正确 B: 错误
- 下列关于机器人空间的说法错误的是（ ）。 A: 机器人所有关节矢量组成的空间称为关节空间 B: 机器人每个运动关节都是直接由某个驱动器来直接驱动的 C: 器人的笛卡尔空间，有时也称为任务空间和操作空间 D: 驱动机器人关节运动的驱动器矢量所组成的空间称为驱动器空间
- 【单选题】运动正 问题 是实现如下变换 A. 从关节空间到操作空间的变换 B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换 C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换 D. 从操作空间到关节空间的变换
- 【多选题】对于下列状态空间描述及其所描述的系统说法正确的是()。 A. 该状态空间描述为约当规范形描述 B. 该状态空间描述为对角规范形描述 C. 该状态空间描述为能控规范形描述 D. 描述的系统为完全能控的系统