【判断题】机器人从控制关节运动实现机器人末端位置运动是逆向运动学
错误
举一反三
- 运动学正问题是已知机器人末端位姿求各关节运动变量。()
- 机器人协调运动实际上是模仿人关节的运动
- 下面关于机器人的运动学和逆运动学的说法中正确的是 A: 机器人运动学研究的是关节空间和操作空间速度的对应关系 B: 机器人运动学是根据机器人关节空间的运动变量求解工作空间的位姿 C: 机器人运动学是根据机器人关节空间的运动变量速度求解机械手末端在工作空间的速度 D: 机器人逆运动学是根据机械手末端在工作空间的速度求解各个关节的速度
- 正运动学是已知机器人末端位姿求各关节运动变量。（ ） A: 对 B: 错
- 研究机器人运动学的目的：① __________；② __________。 A: 给定机器人各关节变量，计算机器人末端的位置姿态 B: 已知机器人末端的位置姿态，计算机器人对应位置的全部关节变量 C: 确定机器人关节的运动速度与负载之间的关系 D: 确定机器人关节的输出力矩与转动角度之间的关系
内容
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工业机器人按结构运动形式分类，可分为（） A: 直角坐标机器人和球面坐标机器人 B: 柱面坐标机器人 C: 多关节机器人和并联机器人 D: 固定机器人和移动机器人
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按照运动坐标形式分类：码垛机器人主要有直角坐标式机器人、关节式机器人和极坐标式机器人。
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研究机器人运动学的目的：① ________；② ________。 A: 给定机器人各关节变量，计算机器人末端的位置姿态 B: 已知机器人末端的位置姿态，计算机器人对应位置的全部关节变量 C: 确定机器人关节的运动速度与负载之间的关系 D: 确定机器人关节的输出力矩与转动角度之间的关系 E: 确定机器人各关节的转动角度。
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关节运动是机器人末端执行器在空间内始终沿（）轨迹运动。
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工业机器人多轴联动指的是机器人的多个关节沿着单个轴运动（）