道路车辆跟驰模型中，普通的驾驶任务包括哪些子任务? 控制|感知|决策|判断; ;
举一反三
- 交通流模型主要涉及车辆跟驰模型和换车道模型。( )
- 由于跟驰车的（）与（）成线性关系，故跟驰模型又被称作线性跟驰模型。
- 以下关于跟驰模型特点的描述，错误的是 A: GM模型无法控制跟驰车辆从静止启动。 B: Gipps模型是基于最不利条件构建的，实际条件下采用的跟驰距离往往小于Gipps模型计算的距离，这导致Gipps模型存在低估通行能力的倾向。 C: OVM模型中存在车辆加、减速度不合理的情况，不能确保跟驰车以安全距离停止于前导车后方，可能与前导车碰撞。 D: IDM模型在控制车辆加减速时，加速度容易出现突变和反复波动。
- 微观交通流模型主要的完成的任务包括 A: 战略层面，路径选择模型 B: 工作层面：转弯模型 C: 策略层面：超车、车道变换模型 D: 运行层面：跟驰模型和插空模型
- 执行功能包括( )。 A: 制定任务计划 B: 判断任务实施的准确性 C: 分析决策的可行性 D: 控制自我能力 E: 控制解决问题的能力