机器人工具接口上的工具工具TCP点做直线运动被称为（）
A: 单轴运动
B: 线性运动
C: 重定位运动
D: 圆周运动
A: 单轴运动
B: 线性运动
C: 重定位运动
D: 圆周运动
举一反三
- 机器人工具接口上的工具工具TCP点在空间中绕坐标轴做旋转运动，也可以理解魏机器人绕着工具TCP点做姿态调整运动被称为（） A: 单轴运动 B: 线性运动 C: 重定位运动 D: 圆周运动
- 机器人的（ ）是指机器人第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间中绕着坐标轴旋转的运动。 A: 线性运动 B: 重定位运动 C: 旋转运动 D: 轴运动
- 机器人重定位运动是指TCP点在空间中绕着坐标轴 的运动，也可以理解为机器人绕着工具TCP点做姿态调整的运动。
- 验证工件坐标系是否正确的方法:操纵机器人沿X、Y轴进行线性运动,检查工具末端运动轨迹是否与工件坐标系平行,此时的运动形式为( ),坐标系为( )。 A: 重定位运动 工具坐标系 B: 重定位运动 工件坐标系 C: 线性运动 工具坐标系 D: 线性运动 工件坐标系
- ABB机器人线性运动采用 基坐标 坐标系，重定位运动采用 工具 坐标系