机器人内部传感器用于确定机器人在其自身坐标系内的姿态位置,是完成机器人运动控制所必需的传感器。
举一反三
- 用于确定机器人在其自身坐标系内的姿态位置,完成机器人运动控制(驱动系统及执行机械)所必须的传感器是()。 A: 外部传感器 B: 内部传感器 C: 接触式传感器 D: 非接触式传感器
- 没有力传感器,机器人能够完成机器人在环境约束下的各种作业。
- 工业机器人按结构运动形式分类,可分为() A: 直角坐标机器人和球面坐标机器人 B: 柱面坐标机器人 C: 多关节机器人和并联机器人 D: 固定机器人和移动机器人
- 机器人传感器的以机器人本身坐标轴来确定其位置,是安装在机器人自身中用来感知自己状态,用于机器人对周围环境、目标物状态特征信息的获取,使机器人和环境能发生交互作用。
- 中国大学MOOC: 外部传感器安装在机器人中,用来感知机器人自身的状态,以调整和控制机器人的行动。