质点或质点系所受的力在虚位移上所做的功称为（），理想约束是指约束力不做功或所做功之和等于零的约束或作用在一力学体系上诸约束力在任意虚位移中所做虚功之（）等于（）的约束称为理想约束。
举一反三
- 以下关于约束、虚位移和虚位移原理的说法中，正确的是（ ）。 A: 运动约束一定是非完整约束，几何约束则一定是完整约束。 B: 虚位移是虚加的、假想的位移，因此跟实位移之间没有任何关系。 C: 在定常约束下，实位移可能是虚位移中的一个。 D: 虚位移原理指的是理想约束系统中，所有主动力在任意虚位移上所做的虚功之和等于0，不涉及约束力项，因此无法计算约束力。
- 中国大学MOOC: 质点（或质点系）约束容许的任何无限小位移称为虚位移
- 质点（或质点系）约束容许的任何无限小位移称为虚位移 A: 正确 B: 错误
- 理想约束的约束反力做功之和恒等于零。
- 在哪类约束下，实位移一定是虚位移中的一个？ A: 可解约束 B: 稳定约束 C: 完整约束 D: 理想约束