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  • 2022-06-03
    机器人从接近工具到抓取工具移出工具台一般用关节运动指令()
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    举一反三

    • 关节运动指令中不包含机器人工具坐标参数
    • 关节运动指令中不包含机器人工具坐标参数。( ) A: 正确 B: 错误
    • 中国大学MOOC: 工业机器人对物料的抓取是通过控制气动抓取工具来实现的,在程序中,控制气动抓取工具的程序指令是( )?
    • 当机器人从抓取点正上方到达抓取点,一般采用线性运动指令
    • 机器人在抓取或者放置工具时需要适当添加过渡点保证机器人运行安全

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