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  • 2022-06-11
    动力学求得的关节驱动力或力矩中,一般的,包含惯性力、向心力、科氏力和重力项
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    举一反三

    • 动力学求得的关节驱动力或力矩中,一般的,包含惯性力、向心力、科氏力和重力项 A: 正确 B: 错误
    • 动力学方程的一般形式包含哪些项( )。 A: 离心力项 B: 惯性力项 C: 重力项 D: 科氏力项
    • 一般情况下,在机器人动力学方程中包含()项、向心力和哥氏力项、以及重力项。?
    • 在--r操作机动力学方程中,其主要作用的是()。 A: 哥氏项和重力项 B: 重力项和向心项 C: 惯性项和哥氏项 D: 惯性项和重力项
    • 地转流是——时的流动(). A: 离心力和重力的平衡 B: 向心力和离心力的平衡 C: 科氏力和离心力的平衡 D: 压强梯度力和向心力的平衡 E: 压强梯度力和科氏力的平衡

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      力学 驱动 力矩 关节 一般 驱动力 包含 向心力 动力学 心力 惯性力 惯性 求得 向心 动力 重力

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