所有机器人都必须有机械手臂。
举一反三
- 智慧职教: 将串联机器人和并联机器人有机结合起来的机器人,即为混合结构机器人,或称混联机器人。
- 机械手工作流程如下:机械手手臂(),()到位后,机械手臂保持下降同时气动手爪(),夹紧到位后,气动手爪保持()同时机械手手臂(),()到位后,机械手手臂(),逆转到位后,机械手手臂(),下降到位后,气动手爪()将工件放入运料小车,松开后,然后机械手手臂(),()到位后,机械手手臂(),顺转到位,即机械手恢复到原位,等待下一个工件到位,重复上面的动作。
- 机器手臂可以被称为工业机器人()
- 输送单元机械手有 个自由度,分别是机械手的升降、机械手的伸缩、手指的松紧以及机械手臂的回转运动。
- 机器人三定律是所有机器人都必须遵守的。
