在路径规划算法的设计中为什么要考虑饱和？( )
A: 为了减小算法实现时的计算量
B: 为了限制多旋翼的速度
C: 为了使算法输出的控制量满足环境约束
D: 为了使算法输出的控制量满足多旋翼的底层控制器约束，防止多旋翼无法实现决策层控制指令的现象发生
A: 为了减小算法实现时的计算量
B: 为了限制多旋翼的速度
C: 为了使算法输出的控制量满足环境约束
D: 为了使算法输出的控制量满足多旋翼的底层控制器约束，防止多旋翼无法实现决策层控制指令的现象发生
举一反三
- 【单选题】多旋翼的底层控制模块和决策模块分别实现什么功能() A. “帮助多旋翼确定期望位置”、“告诉多旋翼怎么飞到期望的位置” B. “告诉多旋翼怎么飞到期望的位置”、“帮助多旋翼确定期望位置” C. “告诉多旋翼怎么完成任务”、“确定多旋翼要执行的任务” D. “控制多旋翼的电机”、“确定多旋翼要执行的任务”
- 下列关于遥控器通道描述不正确的是？ A: 副翼：控制多旋翼左右运动、控制固定翼滚转运动 B: 升降舵：控制多旋翼俯仰运动、控制固定翼前后运动 C: 方向舵：控制多旋翼航向运动、控制固定翼偏航运动
- 双旋翼直升机两个旋翼旋转方向相同吗，为什么？() A: 相同，为了简化传动系统; B: 相同，为了减小阻力; C: 不同，为了实现扭矩平衡; D: 不同，为了获得更大的升力。
- 某多旋翼⻜⾏器螺旋桨标有“CW”字样，表明该螺旋桨 A: 俯视多旋翼⻜⾏器顺时针旋翼 B: 该螺旋桨为“CW”牌 C: 俯视多旋翼⻜⾏器逆时针旋翼
- 多轴旋翼无人机通过改变_______控制飞行轨迹。