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  • 2022-06-15
    对于扫地机器人来说,其作业任务是清扫房间,它的路径规划属于完全遍历路径规划,需满足两个指标:遍历性和不重复性。( )
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    举一反三

    • 物流机器人调度内容包括:() A: 指派一个机器人去执行一个任务 B: 分配一批任务给一组机器人去执行 C: 单一机器人路径规划 D: 多机器人路径规划 E: 机器人导航与定位
    • 机器人控制广义上讲,包括路径规划、任务规划和运动控制三个方面
    • 扫地机器人能做到清扫面积全覆盖,行走路径不重叠的根本依据是使用(3-1) A: 图论最短算法 B: 路径规划算法 C: 蚁群算法 D: 人工神经算法
    • 运动规划分为任务规划、动作规划、路径规划。
    • 智能汽车的行为决策规划系统主要包含全局路径规划(或任务规划),行为规划和局部路径规划(或运动规划)。

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      地机 机器人 机器 来说 路径 遍历性 遍历 扫地机 扫地 重复性 不重 清扫 指标 任务 两个 复性 重复 作业 完全 房间 属于 对于 规划 满足

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