关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2022-06-14 工具坐标系位于工业机器人末端执行器 工具坐标系位于工业机器人末端执行器 答案： 查看 举一反三 智慧职教: 工具坐标系,位于工业机器人末端操作器 工业机器人坐标系包括大地坐标、基坐标、工具坐标、工件坐标系。 以下关于工业机器人末端执行器特点的描述，正确的有（ ）。 A: 末端执行器是附加到工业机器人手腕上的独立部件 B: 形态各异，末端执行器可以具有手指或无手指，可以有手爪或作业工具 C: 一个机器人有多个末端执行器，因此末端执行器必须是可拆卸且容易拆卸 D: 一种末端执行器往往只能执行一种作业任务，不同工具之间很难通用 工业机器人末端执行器有（ ）。 工具坐标系实际是由（ ）通过旋转和位移变换得到的。 A: 关节坐标系 B: 机器人坐标系 C: 工具坐标系 D: 末端执行器坐标系
