机器人末端执行器的力量来自( )。
A: 机器人手部的关节
B: 机器人的全部关节
C: 决定机器人手部位姿的各个关节
D: 决定机器人手部位置的各关节
A: 机器人手部的关节
B: 机器人的全部关节
C: 决定机器人手部位姿的各个关节
D: 决定机器人手部位置的各关节
举一反三
- 机器人分为哪二大种类() A: 工业机器人和服务型机器人 B: 坐标机器人和6自由度关节机器人 C: 行走机器人和非行走机器人 D: 商业机器人和工业机器人
- 空间机构在机器人中的应用体现在() A: 机器人机身和臂部机构的设计 B: 机器人手部机构设计 C: 机器人行走机构的设计 D: 机器人关节机构的设计
- 机器人按机构特性可划分为关节机器人和非关节机器人。（ )
- 在θ和d给出后，可以计算出斯坦福机器人手部坐标系{6}的位置p和姿态n、o、a，这就是斯坦福机器人手部位姿的解，这个求解过程叫做（） A: 斯坦福机器人运动学正解 B: 斯坦福机器人运动学逆解 C: 斯坦福机器人轨迹规划
- 机器人速度分析的两类问题是（ ） A: 已知手部速度，求各关节速度 B: 已知各关节速度，求手部速度 C: 已知机器人手部对外界环境的作用力，求关节驱动力矩 D: 已知关节驱动力矩，求机器人手部对外界环境的作用力