PID算法的离散形式有位置型控制算法和（）控制算法两种。
增量型
举一反三
内容
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位置型PID控制算法与增量型PID控制算法的区别是() A: 位置型PID控制算法与过去所有时刻的状态值相关，且系统工作会更安全，增量型PID控制算法仅与最近几个时刻的状态值相关。 B: 增量型PID控制算法与过去所有时刻的状态值相关，且系统工作会更安全，位置型PID控制算法仅与最近几个时刻的状态值相关。 C: 位置型PID控制算法与过去所有时刻的状态值相关，增量型PID控制算法仅与最近几个时刻的状态值相关，且系统工作会更安全。 D: 增量型PID控制算法与过去所有时刻的状态值相关，位置型PID控制算法仅与最近几个时刻的状态值相关，且系统工作会更安全。
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PID控制算法，即______ 、______ 和______ 控制。
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数字PID控制算法可分为______ 、增量式算法和速度式算法。
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为什么可以把带死区的PID控制算法称为非线性的PID控制算法？
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执行机构采用步进电机时，宜采用数字PID增量型控制算法；执行机构采用调节阀时，宜采用数字PID位置式控制算法。 A: 正确 B: 错误