在机电一体化系统中,通过()可有效提高系统的稳定性。
A: 提高驱动元件的驱动力
B: 增大执行装置的固有频率
C: 减小系统的阻尼能力
D: 减小机构的传动误差
A: 提高驱动元件的驱动力
B: 增大执行装置的固有频率
C: 减小系统的阻尼能力
D: 减小机构的传动误差
举一反三
- 为提高闭环系统的稳定性,可增大执行装置的( )。 A: 驱动电流 B: 驱动电压 C: 固有频率 D: 阻尼能力
- 传动系统的固有频率对传动精度有影响,()固有频率可减小系统地传动误差,()系统刚度可提高固有频率。
- PID控制器中,P增加的作用是() A: 降低系统稳态误差 B: 增加系统稳定性 C: 提高系统无静差度 D: 减小系统阻尼
- 提高系统传递函数的阶数,给系统带来的影响有()。 A: 使系统的稳定性变好 B: 增大系统的误差 C: 使系统的稳定性变差 D: 减小系统的误差
- 对于系统,加入P控制后可能会发生什么现象? A: 稳态误差减小。 B: 幅值穿越频率增大,调整时间缩短。 C: 系统稳定性提高。 D: 系统抗干扰能力提高。 E: 系统相位裕度增大。 F: 系统幅值裕度增大。