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  • 2022-06-12
    当工业机器人处于奇异点时,机器人无法运行。
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    举一反三

    • 机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
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