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  • 2021-04-14
    工业机器人的单轴运动是单独操作工业机器人各关节轴进行运动的方式。_
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    举一反三

    • 工业机器人多轴联动指的是机器人的多个关节沿着单个轴运动()
    • 工业机器人重定位运动时工业机器人TCP不动,工业机器人关节轴做旋转运动,即工业机器人绕TCP点做姿态调整运动。
    • ABB机器人在4-6轴关节动作模式下,操纵工业机器人单轴运动,向下摆动控制杆,则机器人如何运动。( ) A: 5轴正向旋转 B: 5轴负向旋转 C: 4轴正向旋转 D: 4轴负向旋转
    • 工业机器人单轴运动利用来实现
    • 按照机器人的运动形态,工业机器人可以分为哪几种 A: 直角坐标型工业机器人 B: 圆柱坐标型工业机器人 C: 球坐标型工业机器人 D: 多关节型工业机器人和平面关节型工业机器人

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