为了避免发生奇异点报警的情况，在规划机器人的路径时应避免机器人的轨迹经过奇点附近。
举一反三
- 解决工业机器人奇异点问题有哪几种方法？（ ）。 A: 限制关节最大速度。 B: 在规划路径中尽可能避免机器人经过奇异点。 C: 安装末端执行器时避开奇异点 D: 结合机器人运动学，优化机器人反解算法，确保在奇异点附近伪逆解的稳定性 。
- 现在的互联网概念连接的是人和人，而工业互联网则将（）和（）连接起来。 A: 机器、机器 B: 机器、人类 C: 机器人、人 D: 机器、机器人
- 物流机器人调度内容包括：() A: 指派一个机器人去执行一个任务 B: 分配一批任务给一组机器人去执行 C: 单一机器人路径规划 D: 多机器人路径规划 E: 机器人导航与定位
- 机器人按控制方式可分为点位控制机器人和连续轨迹控制机器人。（ ）
- ABB机器人在哪种情况下需要重新设置语言()。 A: 机器人电池丢失 B: 机器人发生报警 C: 机器人断电重启 D: 机器人出厂时