SLAM程序对里程计累计误差的修正，体现在：
A: base_linkodom这段tf
B: odommap这段tf
C: /odom话题
D: /map话题
A: base_linkodom这段tf
B: odommap这段tf
C: /odom话题
D: /map话题
举一反三
- SLAM程序对里程计累计误差的修正，体现在： A: base_link<--->odom 这段tf B: odom<---> map 这段tf C: /odom话题 D: /map话题
- SLAM程序对里程计累计误差的修正，体现在： A: base_link<--->odom 这段tf B: odom<---> map 这段tf C: /odom话题 D: /map话题
- 关于ROS官方SLAM和Navigation相关的软件包，下列说法正确的是： A: AMCL是一种SLAM算法，自适应蒙特卡洛算法 B: Gmapping是一种SLAM算法，对于里程计的误差，slam_gmapping节点会把修正发布到map<-->odom这段tf上 C: Karto是一种SLAM算法，需要激光雷达和里程计作为输入 D: Navigation中提供了dwa、A*、Dijkstra等路径规划算法
- 移动机器人SLAM定位可以利用闭环信息修正累计误差
- 4、基本转录因子中直接识别、结合tAtA盒的是 A、tfⅱA B、tEⅱB C、tfⅱD D、tfⅱEE、tfⅱf A: A、tfⅱA B: B、tEⅱB C: C、tfⅱD D: D、tfⅱE E: E、tfⅱf