心理发展是持续的过程，不因身体发育成熟而结束。成年期各个阶段的特点分别是：(1)成年早期(20岁～35或40岁左右)成年早期发展的主要内容是成家立业，并生育子女等。在20多岁时，最忧虑的是求偶问题、择业和就业问题。30岁左右的大多数夫妇已生育子女，既要赡养父母又要养育子女，既要干事业又要干家务，生活是很紧张的；到子女渐渐长大时，还要为子女上幼儿园、升学而忧虑。成年期要发展恰当的兴趣、角色态度和价值观，社会期待个体应肩负起成人的责任和职务，其行为应符合该社会文化的要求，扮演好配偶、父母、独立的劳动者等角色。一个成年人如果不能适应人们所期望的成人标准，他就会遇到挫折，会影响他成年中期工作、生活各方面的发展，也会影响成年晚年生活的幸福。(2)成年中期(35或40岁～60或65岁)成年中期也叫中年期，是个人一生中在家庭生活及职业上的高峰期。中年人在各行各业所取得的成就、社会地位和声望，都深受人们赞赏。中年期社会化的中心问题是事业的发展和生理上的变化。中年人随着生殖期的终止，生理上已有明显的变化，健康状况也走下坡路，但由于中年人的知识经验丰富，加上以往的工作基础，社会对中年人的期望也很高，因而中年人的工作负担和生活负担往往特别沉重。现代女性多半因更年期不再受月经与怀孕的困扰，反而对性生活更觉得自由。不过，也有些妇女因停经期开始，自觉丧失生育能力，以致情绪低落。这种现象称为更年期抑郁。更年期抑郁是形成中年危机的主要原因之一。然而中年危机并非都与更年期生理变化有必然的联系，它的产生主要是个人心理适应的问题，如怎样担负起社会责任和职业适应，担负起对自己的父母和子女的责任，大多数中年人还面临退休后的生活适应问题。(3)成年晚期成年晚期也叫老年期，是人生历程接近尾声的时期。习惯上，把60岁或65岁作为中年与老年的分界。老年期虽然是生理明显老化和机能衰退时期，但近年来，由于生活环境的改善和保健的增进，大部分男女在65岁甚或70岁出头，心智和生理方面才开始出现特殊的老化现象。从社会性角度来看，老年人的社交范围逐渐减小，男性和女性的差别在日益缩小，开始趋于中性。对于健康的老年人来说这一时期也是充满个人成就的时期，有不少追求自由的选择和探索的机会。老年人只要保持着活力，在许多方面的表现可以像一个中年人，虽然他们中大多数人已离开工作岗位，身体疾病发生率日益增加，但许多人凭借环境和个人的支持还是能过上完满的生活。可以把老年期划分为三个亚阶段：精力充沛的中老年期(65岁到75或80岁)、迟缓的高龄期(75或80岁到大约90岁)、虚弱的老迈期(90岁以上)。随着年龄增长，疾病发生率明显增加，许多老年人自然会产生经济依赖、身体依赖和情感依赖。