如图5-47所示为0型单位反馈系统的开环幅相频率特性(图中带箭头的曲线)，求该系统的阻尼比ε和自然振荡角频率[tex=1.071x1.0]egzGLCDxa+0OqCzleAsPnznDBw4Jwea5Ik2NPsbdYXI=[/tex][img=259x202]17d92e8a6bc956f.png[/img]
解:根据题意，可将系统的开环传递函数写成振荡环节的形式[tex=18.357x2.786]5JgT/9tDUPdqgzlSSL/PU9u3bUmdlxcdFbianlJPYyRglkNePZhDYdgyvexktmOVRX5JAxj/nsHZBuxNBbLfcPsFtUy+0X8S8cYIb74V0oiiTxatslKqJz+wBxqxZO0buWJZTEZjmqzD7ywNU/G6ULG4olKcrJCclqnpF6NM5gGAooQfxUjO8YB4fH2bkcTB[/tex]由图可知[tex=10.286x1.286]ryZ0WGKvkSmYWAWC6u6SLzUlGKOxp80QBZrT6/rWxTNDjsuhM0xTDidTzVQsz++oVHDT6/TFNcXbgTW6JOAgO4x9gpqHiHfNdJa1HJTfVSYGYuTpq3GlOk48+/fLEcd/[/tex]。根据振荡环节的谐振角频率和谐振峰值的公式可得[tex=7.786x1.929]qeiYnKXLEhyhuGRg8yLtr8vtVZxzTIYYDTg2+a9Wt8SGVhUQ+Ne7nf9meYrDyOf/rBjXlXCcLOvo20RTOOddhTjXTlXlGmYTSgCyE8fli4D2tNyqbfZps7k0Jqq4V0P4[/tex] （5-2）[tex=8.929x2.786]7a5YANS6mHlEfS8Ix3x4fpmb1eaRuyRs6gFgBL7+SJRynDdloGZSZia06VNzmiLy[/tex] （5-3）由式(5-2) 可解出[tex=8.071x1.214]m3VkNWv1skn+wO1QiBcgJo3464vNbfUcaFrRvySnoDil3+wqZwAwKDgtpmvFX/StRL54OqhSWrg8zX33Nu0Tag==[/tex](舍，[tex=4.143x1.071]zVWhuGfFl8fzZFP5LKF8KCcDhVyO3Rp4hAnisdBsh/8=[/tex]时不产生谐振峰值)。将[tex=3.429x1.214]m3VkNWv1skn+wO1QiBcgJviFBkcUXbweQyTlI6UK778=[/tex]代入式(5-3) 求得[tex=3.643x1.214]Es1hF8ybaoEE7NZ57D28r+di9zlJZfJb2mzvpdniIv0=[/tex]。
举一反三
- 如图所示为 0 型单位反馈系统的开环幅相频率特性, 求该系统的阻尼比[tex=0.5x1.214]Yp8n+BSB2k4l/YvG+KhxfQ==[/tex]和自然振荡角倾率[tex=1.071x1.0]y5UrNrxuq0YVZqTRq/xNlg==[/tex][img=279x204]17b647b8c3acba3.png[/img]
- 某控制系统的结构图如图3.40 所示。[img=228x88]17af296163a1c1a.png[/img]当[tex=1.857x1.0]SoOlLTznglWKIeX9jrDOFg==[/tex] 时，试确定系统的阻尼比[tex=0.5x1.214]Vos2uWzbU4t/UkVv3Ije7g==[/tex], 无阻尼自然振荡频率 [tex=1.5x1.0]m5YyxTmnF9GU1BNEirDM7w==[/tex]和单位斜坡信号作用时系统的稳态误差。
- 测得单位负反馈系统的闭环对数幅频渐近特性曲线如图2-5-43所示，试求开环传递函数[tex=2.071x1.357]wTy4CgT0G5fRs9LxTdoDDA==[/tex]。[img=328x382]1796e1b2bfb3870.png[/img]
- 设某单位负反馈系统为最小相位系统,其开环对数幅频渐近特性曲线如图4所示。[br][/br]求出该系统的开环传递函数 [tex=2.071x1.357]VfXkm16UksWI6jvvzuQO+A==[/tex];[br][/br][img=498x363]17a7c1d2fbd82e0.png[/img]
- 设二阶振荡环节的频率特性为[img=200x47]180371504b7fc03.png[/img] , 其幅相频率曲线与负虚轴交点频率为（） A: 2 B: 4 C: 8 D: 16
内容
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设二阶振荡环节的频率特性为[img=200x47]180311257374b4f.png[/img] , 其幅相频率曲线与负虚轴交点频率为（） A: 2 B: 4 C: 8 D: 16
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设二阶振荡环节的频率特性为[img=200x47]17da626ce0cb191.png[/img],其幅相频率曲线与负虚轴交点频率为（） A: 8 B: 2 C: 16 D: 4
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欠阻尼二阶系统的超调量取决于（ ）。 A: 无阻尼自然振荡角频率 B: 阻尼比 C: 阻尼比和自然频率 D: 阻尼比和自然频率的乘积
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设某单位负反馈系统为最小相位系统,其开环对数幅频渐近特性曲线如图4所示。[br][/br]求出该系统的相角裕度 [tex=0.571x1.0]+B0ihYk4mk489WCT9f73WA==[/tex][br][/br][img=498x363]17a7c1d2fbd82e0.png[/img]
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某最小相位系统,其开环对数幅频特性曲线如图 4 所示,试求系统的开环传递函数 [tex=2.071x1.357]zwBue/eRobUIttdxL8ILwQ==[/tex]。[br][/br][img=404x336]17a7b2fd915b02e.png[/img]