偏舵角与偏航角及偏航角速度成比例的自动舵属于______
举一反三
- 按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点是:①加快了给舵速度;②能较好地克服船舶的偏航惯性;③降低灵敏度;④提高了维持航向的精确度
- 仅按偏航角大小来操舵的自动舵特点是:①比较直观;②能克服偏航角速度;③航向稳定较快;④航迹成“S”曲线,精度较差
- 某舵机控制规律为： 舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是______。352790c4dff0dbe8917f43c88cb54d69.png
- 某舵机控制规律为：，舵角，其中φ：偏航角。它属于______。765442254c5f81e1f4dd910787d09beb.png
- 某舵机控制规律为：，舵角β＝－K1φ，其中φ：偏航角。它属于______。352790c4dff0dbe8917f43c88cb54d69.png