按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点是:①加快了给舵速度;②能较好地克服船舶的偏航惯性;③降低灵敏度;④提高了维持航向的精确度
举一反三
- 仅按偏航角大小来操舵的自动舵特点是:①比较直观;②能克服偏航角速度;③航向稳定较快;④航迹成“S”曲线,精度较差
- 偏舵角与偏航角及偏航角速度成比例的自动舵属于______
- 按船舶偏航角和偏航速度来操舵的自动舵表达式是：（） A: KKddt12b=j+j B: KKddt12b=j±j C: （KKddt）12b=±j+j D: （KKddt）12b=-j+j
- 按船舶偏航角和偏航速度来操舵的自动舵表达式是________。 A: δ=k1φ+k2.dφ/dt B: δ=k1φ±k2.dφ/dt C: δ=±(k1φ+k2.dφ/dt) D: δ=-(k1φ+k2.dφ/dt)
- 现船舶出现偏航，若操随动舵，船舶在返回正确航向______，操回舵；自动操舵方式，回舵是______进行的