工业机器人在机械结构上有类似人的腿部、（）、腰部、大臂、小臂、手腕、手爪等部分。
足部
举一反三
- 工业机器人在机械结构上有类似人的（ ）、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分。 A: 大脑 B: 体型 C: 行走 D: 动作
- 工业机器人的机座、()、大臂关节、()、小臂关节、()和手部关节构成了机器人的外部结构或机械结构。 A: 肘部关节 B: 腕部关节 C: 腿部关节 D: 腰部关节
- 工业机器人的机座、( )、大臂关节、( )、小臂关节、( )和手部关节构成了机器人项目五工业机器人的感知系统的外部结构或机械结构。() A: 肘部关节 B: 腕部关节 C: 腿部关节 D: 腰部关节
- 机械臂是工业机器人的机械结构部分，是机器人的主要承载体和直观的动作执行机构。包括（ ） A: 基座 B: 腰部 C: 手臂 D: 手腕
- 工业机器人的机械结构系统由机身、手臂、手腕、手爪4大件组成。
内容
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工业机器人的机械臂的结构组成，通常包括基座、腰部、肩部、手腕四部分组成。这四个部分是由腰关节、肩关节、肘关节和腕关节这四个独立关节串联而成。
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六关节工业机器人手腕的驱动装置一般安装在哪个位置上（ ）。 A: 机座 B: 机器人腕部 C: 大臂 D: 小臂
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6关节机器人的臂部一般由大臂和小臂构成，大臂通过肩关节与腰部相连，小臂通过肘关节与大臂相连。
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工业机器人的机械结构系统主要由末端执行器、手腕、手臂、腰部和基座组成。（
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行走摆臂规律是大臂带动小臂，小臂带动手腕