工业机器人的机座、( )、大臂关节、( )、小臂关节、( )和手部关节构成了机器人项目五工业机器人的感知系统的外部结构或机械结构。()
A: 肘部关节
B: 腕部关节
C: 腿部关节
D: 腰部关节
A: 肘部关节
B: 腕部关节
C: 腿部关节
D: 腰部关节
举一反三
- 工业机器人的机座、()、大臂关节、()、小臂关节、()和手部关节构成了机器人的外部结构或机械结构。 A: 肘部关节 B: 腕部关节 C: 腿部关节 D: 腰部关节
- 大部分工业机器人为关节型机器人，关节型机器人的机械臂是由关节连在一起的许多机械连杆的集合体。（ ）
- 机器人末端执行器的力量来自( )。 A: 机器人手部的关节 B: 机器人的全部关节 C: 决定机器人手部位姿的各个关节 D: 决定机器人手部位置的各关节
- 六关节工业机器人手腕的驱动装置一般安装在哪个位置上（ ）。 A: 机座 B: 机器人腕部 C: 大臂 D: 小臂
- 工业机器人按结构特征划分包括直角坐标机器人、柱面坐标机器人、极坐标机器人、多关节型机器人和（）