使用proCall指令课调用对应的例行程序,当机器人执行到对应程序时,就会执行对应例行程序里的程序。
正确
举一反三
- ProcCall<br/>调用例行程序指令,调用现有例行程序的指令,当程序执行到该指令时,执行______ 的例行程序。
- 使用示教器创建ABB工业机器人控制程序的流程是()。 A: 创建程序模块→创建例行程序→添加指令 B: 创建程序程序→创建例行模块→添加指令 C: 创建程序指令→创建例行程序→添加模块 D: 添加指令→创建例行程序→创建程序模块
- 在用ProCall指令调用例行程序的时候,该指令会显示在程序中
- RETURN返回例行程序指令,当此指令被执行时,则马上结束本例行程序的执行,返回程序指针到调用此例行程序的位置
- 机器人程序中例行程序调用指令是() A: ProcCall B: FOR C: WHILE D: IF
内容
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机器人中必须有一个名称为“()”的例行程序,作为机器人程序的入口程序,可根据自己需要建立多个例行程序用于被主程序main调用或例行程序互相调用。 A: routine B: main C: function D: start
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进程与程序的对应关系:通过多次执行,一个程序可对应多个进程;通过调用关系,一个进程只能对应一个程序。
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执行某例行程序之后,任务停止,程序指针返回到服务例行程序开始执行之前的位置。
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ABB机器人中的程序是以以下哪种方式存在( ) A: 程序模块 B: 例行程序 C: 程序指令 D: 程序指针
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指令是CPU执行层面的概念,程序对应一组指令。