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  • 2022-06-04
    RETURN返回例行程序指令,当此指令被执行时,则马上结束本例行程序的执行,返回程序指针到调用此例行程序的位置
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    举一反三

    • ProcCall<br/>调用例行程序指令,调用现有例行程序的指令,当程序执行到该指令时,执行______ 的例行程序。
    • 使用示教器创建ABB工业机器人控制程序的流程是()。 A: 创建程序模块→创建例行程序→添加指令 B: 创建程序程序→创建例行模块→添加指令 C: 创建程序指令→创建例行程序→添加模块 D: 添加指令→创建例行程序→创建程序模块
    • 使用proCall指令课调用对应的例行程序,当机器人执行到对应程序时,就会执行对应例行程序里的程序。
    • 执行某例行程序之后,任务停止,程序指针返回到服务例行程序开始执行之前的位置。
    • 如果服务例行程序包含必须在自动模式中执行的部分,在启动服务例行程序之前必须不能手动移动程序指针。程序指针应在程序流程停止的位置。

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      结束 回程 执行 例行 程序 位置 马上 指针 行程 指令 例行程序 本例 调用 当此 行时 返回 被执行 return

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