执行某例行程序之后,任务停止,程序指针返回到服务例行程序开始执行之前的位置。
举一反三
- 如果服务例行程序包含必须在自动模式中执行的部分,在启动服务例行程序之前必须不能手动移动程序指针。程序指针应在程序流程停止的位置。
- RETURN返回例行程序指令，当此指令被执行时，则马上结束本例行程序的执行，返回程序指针到调用此例行程序的位置
- ProcCall<br/>调用例行程序指令,调用现有例行程序的指令,当程序执行到该指令时,执行______ 的例行程序。
- 使用示教器创建ABB工业机器人控制程序的流程是()。 A: 创建程序模块→创建例行程序→添加指令 B: 创建程序程序→创建例行模块→添加指令 C: 创建程序指令→创建例行程序→添加模块 D: 添加指令→创建例行程序→创建程序模块
- 服务例行程序执行一系列常用服务,通过例行程序执行