以下哪个工具可以图形化的查看当前节点的计算图（节点和消息流向）？
A: rqt_graph
B: rqt_plot
C: rviz
D: rqt_tf_tree
A: rqt_graph
B: rqt_plot
C: rviz
D: rqt_tf_tree
举一反三
- ROS中的哪个工具能够将机器人速度或者关节角度的某个分量的变化趋势绘制为曲线？ A: RVIZ B: rqt_bag C: rqt_plot D: rqt_graph
- 下列关于《客舱乘务员训练合格证》描述正确的是（）. A: IT为初始培训 B: RT为定期复训 C: RQT为转机型 D: DGTT为危险品运输训练
- 用于创建节点和节点树的是哪个面板（ ）。 A: Nodes Toolbar (节点工具栏)面板 B: Viewer (视图窗口)面板 C: Properties Bin (属性面板箱)面板 D: Node Graph (节点图)面板
- 下图中，图形的变化是使用了哪一工具（） A: 添加节点工具 B: 删除节点工具 C: 转换节点工具 D: 铅笔工具
- 使用贝塞尔工具绘制图形时，如果想将当前的节点绘制成尖角节点，则需要如何操作？（） A: 双击当前的节点，然后继续绘制曲线 B: 切换到形状工具，改变节点的属性后继续用贝塞尔工具绘制 C: 右键单击节点后继续绘制 D: 直接单击下一个节点