ROS中的哪个工具能够将机器人速度或者关节角度的某个分量的变化趋势绘制为曲线?
A: RVIZ
B: rqt_bag
C: rqt_plot
D: rqt_graph
A: RVIZ
B: rqt_bag
C: rqt_plot
D: rqt_graph
举一反三
- 以下哪个工具可以图形化的查看当前节点的计算图(节点和消息流向)? A: rqt_graph B: rqt_plot C: rviz D: rqt_tf_tree
- 下列关于《客舱乘务员训练合格证》描述正确的是(). A: IT为初始培训 B: RT为定期复训 C: RQT为转机型 D: DGTT为危险品运输训练
- 以下对Plot和Plot3D命令的正确描述是______。 注:选项中维度维曲线或曲面的内禀维度。 A: Plot可绘制1维曲线,Plot3D只能绘制2维曲面 B: Plot可绘制1维曲线,也可绘制2维曲面;Plot3D只能绘制2维曲面 C: Plot可绘制1维曲线;Plot3D只能绘制2维曲面,也可绘制1维曲线 D: Plot可绘制1维曲线,也可绘制2维曲面;Plot3D只能绘制1维曲线
- 机器人中分辨率指的是( ) A: 机器人所能实现的最小移动速度 B: 机器人所能实现的最小移动位移 C: 机器人关节所能达到的最小移动速度 D: 机器人关节所能达到的最小移动位移
- plot(x,y,'b:')将绘制( )类型曲线? A: 实线 B: 虚线 C: 点线 D: 点划线