“更新转数计数器”也被称为()
A: 机械位置归零
B: 电气位置归零
C: 六轴原点矫正
D: 更新零点传感器
A: 机械位置归零
B: 电气位置归零
C: 六轴原点矫正
D: 更新零点传感器
C
举一反三
内容
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如果由于工业机器人安装位置的关系,无法六个轴同时到达机械原点刻度位置,则无法进行转数计数器更新
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各关节轴的机械零点位置数据即存储在() A: 控制柜 B: 示教器 C: 转数计数器 D: 电机
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SNMPv2定义的32位计数器是()。 A: 单增归零 B: 可增减归零 C: 单增不归零 D: 可增减不归零
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ABB机器人六个关节轴都有一个机械原点的位置。 在以下的情况,需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作: (1)更换伺服电机转数计数器电池后。 (2)当转数计数器发生故障,修复后。 (3)转数计数器与测量板之间断开过以后。 (4)断电后,机器人关节轴发生了位移。 (5)当系统报警提示“10036 转数计数器未更新”时
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在以下情况下,需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作() A: 当系统报警提示“10036转数计数器更新”时 B: 在转数计数器与测量板之间断开过之后 C: 在更换伺服电机转数计数器的电池之后 D: 在断电状态下,机器人关节轴发生移动