在进行转数计数器更新的操作时，需要把机器人各轴移动到机械原点位置
举一反三
- 在以下情况下，需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作（） A: 当系统报警提示“10036转数计数器更新”时 B: 在转数计数器与测量板之间断开过之后 C: 在更换伺服电机转数计数器的电池之后 D: 在断电状态下，机器人关节轴发生移动
- 更新转速计数器时，使用手动操纵让机器人各关节轴运动到机械原点刻度位置的顺序是（）
- ABB机器人六个关节轴都有一个机械原点的位置。 在以下的情况，需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作： （1）更换伺服电机转数计数器电池后。 （2）当转数计数器发生故障，修复后。 （3）转数计数器与测量板之间断开过以后。 （4）断电后，机器人关节轴发生了位移。 （5）当系统报警提示“10036 转数计数器未更新”时
- 当转数计数器发生故障，修复后，需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作
- 如果由于工业机器人安装位置的关系,无法六个轴同时到达机械原点刻度位置,则无法进行转数计数器更新