工业机器人控制系统特点有（ ）
A: 机器人的控制与机构运动学及动力学密切相关
B: 工业机器人的控制是一个多变量控制系统
C: 机器人控制系统必须是一个计算机控制系统
D: 控制机器人仅利用位置闭环是不够的，还要利用速度甚至加速度闭环
E: 机器人的控制需要根据传感器和模式识别的方法获得对象及环境的工况，按照给定的指标要求，自动地选择最佳的控制规律
A: 机器人的控制与机构运动学及动力学密切相关
B: 工业机器人的控制是一个多变量控制系统
C: 机器人控制系统必须是一个计算机控制系统
D: 控制机器人仅利用位置闭环是不够的，还要利用速度甚至加速度闭环
E: 机器人的控制需要根据传感器和模式识别的方法获得对象及环境的工况，按照给定的指标要求，自动地选择最佳的控制规律
举一反三
- 【多选题】工业机器人 控制系统的特点 A. 机器人的控制与机构运动学及动力学密切相关 B. 工业机器人的控制是一个不变量控制系统 C. 机器人控制系统不是一个计算机控制系统 D. 机器人的控制需要根据传感器和模式识别的方法获得对象及环境的工况
- 以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：分析讨论工业机器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特点及其区别。
- 工业机器人按照控制方式主要分为伺服控制机器人和非伺服控制机器人。
- 按照机器人的应用领域及服务对象，机器人可分为（ ） A: 直角坐标式机器人、圆柱坐标式机器人及球坐标式机器人 B: 点位控制机器人和连续轨迹控制机器人 C: 固定式机器人和移动机器人 D: 工业机器人和服务类机器人
- 按照控制方式分类，可分为()机器人、()机器人、()机器人、()机器人和()机器人。