【多选题】工业机器人 控制系统的特点
A. 机器人的控制与机构运动学及动力学密切相关 B. 工业机器人的控制是一个不变量控制系统 C. 机器人控制系统不是一个计算机控制系统 D. 机器人的控制需要根据传感器和模式识别的方法获得对象及环境的工况
A. 机器人的控制与机构运动学及动力学密切相关 B. 工业机器人的控制是一个不变量控制系统 C. 机器人控制系统不是一个计算机控制系统 D. 机器人的控制需要根据传感器和模式识别的方法获得对象及环境的工况
举一反三
- 工业机器人控制系统特点有（ ） A: 机器人的控制与机构运动学及动力学密切相关 B: 工业机器人的控制是一个多变量控制系统 C: 机器人控制系统必须是一个计算机控制系统 D: 控制机器人仅利用位置闭环是不够的，还要利用速度甚至加速度闭环 E: 机器人的控制需要根据传感器和模式识别的方法获得对象及环境的工况，按照给定的指标要求，自动地选择最佳的控制规律
- 工业机器人控制系统相当于机器人的“大脑”，机器人的所有运动均由控制系统来控制。（）
- 工业机器人按照控制方式主要分为伺服控制机器人和非伺服控制机器人。
- 按照机器人的应用领域及服务对象，机器人可分为（ ） A: 直角坐标式机器人、圆柱坐标式机器人及球坐标式机器人 B: 点位控制机器人和连续轨迹控制机器人 C: 固定式机器人和移动机器人 D: 工业机器人和服务类机器人
- 机器人是一个机电一体化的设备。从控制观点来看，工业机器人由三大部分、六个子系统组成。三大部分：机械部分、传感部分、控制部分；六个子系统：机械结构系统、传感系统、驱动系统、机器人-环境交互系统 、人机交互系统、控制系统。