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  • 2022-07-28
    对象级语言是以机器人的运动作为描述中心,通常由使末端执行器从一个位置到另一个位置的一系列命令组成。( )
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    举一反三

    • 任务级编程语言是最低一级的机器人语言。它以机器人的运动描述为主。通常一条指令对应机器人的一个动作,表示从机器人的一个位姿运动到另一个位姿。
    • ()编程语言是最低级的工业机器人语言。它以工业机器人的运动描述为主,通常一条指令对应工业机器人的一个动作,表示工业机器人从一个位姿运动到另一个位姿。 A: 动作级 B: 任务级 C: 对象级 D: 离线
    • 转座子转座能从基因组的一个位点转移到另一个位点,从一个复制子转移到另一个复制子
    • 动作级(以VAL为代表)编程语言是以机器人的运动作为描述中心,每一命令对应 一个动作。
    • 关节运动指令MoveJ是机器人末端执行器从一个位置移动到另一个位置,不考虑中间轨迹

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