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  • 2022-07-28
    程序数据robtarget指的是( )。
    A: 机器人与外轴的速度数据
    B: 机器人与外轴的位置数据
    C: 机器人轴角度数据
    D: 外轴位置数据
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    举一反三

    • 机器人目标点robtarget的数据不包括( )。 A: TCP位置数据 B: TCP 姿态数据 C: 轴配置数据 D: TCP运行速度
    • 绝对位置运动指令MoveAbsJ是机器人的运动使用六个轴和外轴的角度值来定义目标位置数据。 \NoEoffs的含义是外轴不带偏移数据。
    • ABB机器人程序数据robtarget表示的是机器人的目标点位置数据
    • 机器人目标点robtarget包含TCP位置和姿态、轴配置和外部轴4组数据。
    • 绝对位置运动指令是机器人的运动使用六个轴和外轴的角度值来定义目标位置数据

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      指的是 度数 数据 机器人 机器 角度 速度 序数 程序 robtarget 位置 轴角

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