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  • 2021-04-14
    ABB机器人程序数据robtarget表示的是机器人的目标点位置数据
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    举一反三

    • 机器人关节运动的指令MoveJ使用的程序数据p10是指机器人运动目标位置数据robtarget。
    • 机器人目标点robtarget包含TCP位置和姿态、轴配置和外部轴4组数据。
    • ABB机器人程序数据中,哪个是机器人运动目标位置数据?() A: p1 B: v100 C: z10 D: tool0
    • 机器人目标点robtarget的数据不包括( )。 A: TCP位置数据 B: TCP 姿态数据 C: 轴配置数据 D: TCP运行速度
    • 程序数据robtarget指的是( )。 A: 机器人与外轴的速度数据 B: 机器人与外轴的位置数据 C: 机器人轴角度数据 D: 外轴位置数据

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