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  • 2021-04-14
    MoveJ指令是一种线性的运动指令,通过该指令可以使机器人TCP 末端以恒定的速度直线移动到目标位置
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    举一反三

    • 关节运动指令MoveJ是机器人末端执行器从一个位置移动到另一个位置,不考虑中间轨迹
    • 关节运动指令-MoveJ使机器人以直线的方式运动至目标点。
    • 智慧职教: ABB机器人指令MoveJ指令,使机器人和外部轴沿着一个非直线的路径移动到目标点,所有轴同时到达目标点
    • 机器人关节运动的指令MoveJ使用的程序数据p10是指机器人运动目标位置数据robtarget。
    • 关节运动指令-MoveJ使机器人以直线的方式运动至目标点。 A: 正确 B: 错误

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