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  • 2021-04-14
    智慧职教: (16)机器人在大范围的运动时,使用MoveJ指令更容易遇到机械奇点。
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    举一反三

    • 智慧职教: 机器人在其工作范围内运动不可能遇到奇点。
    • 智慧职教: 工业机器人在手动操作时若到达其奇点位置时机器人仍然会继续运动而造成损坏,因此在操作时应特别注意奇点位置。
    • 工业机器人在空间中运动时,关节运动指令是。 A: MoveL B: MoveC C: MoveJ D: MoveAbsj
    • ABB工业机器人编程时,要使机器人回原点,可以使用下面哪些运动指令( ) A: MoveAbsJ指令 B: MoveL指令 C: MoveJ指令 D: MoveC指令
    • 下面那个指令适合机器人大范围运动时使用,不容易在运动过程中出现关节轴进入机械死点的问题

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