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  • 2021-04-14
    智慧职教: 工业机器人在手动操作时若到达其奇点位置时机器人仍然会继续运动而造成损坏,因此在操作时应特别注意奇点位置。
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    举一反三

    • 工业机器人在任何位置都可以进行校准操作,对机器人的动作没有影响。
    • 机器人在T1模式下,手动操作机器人能以最大速度运动。
    • 在操作工业机器人时,操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作,因为工业机器人本身运动速度快,不可预测性较大,因此在操作之前一定要确认周围环境是否安全。
    • 机器人在手动线性运动后,位置会发生改变,下列哪种操作方式可以使机器人回到原始位置? A: 设定位置 B: 修改机械装置 C: 机械装置手动关节 D: 回到机械原点
    • 智慧职教: (16)机器人在大范围的运动时,使用MoveJ指令更容易遇到机械奇点。

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