很多控制器的输出都有可能产生振铃现象。振铃幅度RA (Ringing Amplitude) 可用来衡量振铃强烈的程度，与采样周期有很大的关系。
对
举一反三
内容
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“振铃”现象指数字控制器的输出以1/4采样频率大幅度衰减振荡的现象。 A: 正确 B: 错误
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振铃产生的原因是数字控制器D(z)在Z平面上有位于z=-1附近的________。数字控制器的极点离开z=-1点时，振铃的幅度也随之减小。当z=-1时，振铃现象___________。 A: 零点，最严重 B: 零点，最弱 C: 极点，最严重 D: 极点，最弱
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振铃现象造成数字控制器的输出序列u(k)大幅度波动。消除振铃现象的方法虽然不影响输出稳态值，但却改变了数字控制器的动态特性，将影响闭环系统的瞬态性能。
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振铃产生的原因有？
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数字控制器在负实轴上的稳定极点会引起振铃，振铃的强弱程度与其靠近-1点的距离有关。